전 관절 액티브 구동 방식 채택한 로보티즈 차세대 로봇 손
로보티즈가 최근 공식 출시한 고자유도 로봇 핸드 HX5-D20은 인간의 손과 유사한 5개의 손가락과 총 20자유도의 구조를 갖춘 첨단 로봇 손입니다. 이 제품은 기존 로봇 핸드 시장에서 보편적으로 사용되던 와이어 구동 방식을 탈피하여 모든 관절에 초소형 액추에이터를 직접 탑재한 전 관절 액티브 구동 방식을 채택했습니다. 이러한 하드웨어 설계는 각 관절을 독립적으로 제어할 수 있는 환경을 제공하며 기계적 복잡성을 줄이면서도 정밀한 움직임을 구현하는 데 중점을 둡니다.
HX5-D20의 기술적 특징 중 하나는 손가락 끝에 장착된 촉각 센서를 통해 외부 접촉 정보를 실시간으로 감지할 수 있다는 점입니다. 또한 각 관절에 가해지는 힘을 제어하기 위해 모터 전류를 활용하는 구조로 설계되어 물체를 쥐거나 조작하는 과정에서 발생하는 힘의 분포를 정밀하게 파악할 수 있습니다. 이는 로봇이 다양한 물체를 안정적으로 파지하고 정교한 작업을 수행해야 하는 연구 및 개발 환경에서 필수적인 데이터 수집을 가능하게 합니다.
이 로봇 핸드는 인간의 손과 유사한 기계적 구조를 기반으로 설계되어 로봇 팔과 결합했을 때 높은 호환성을 보여줍니다. 단순한 하드웨어 구성을 넘어 상위 제어 소프트웨어와 연동되는 하드웨어 플랫폼으로서의 성격을 가지며 다양한 조작 실험 및 제어 알고리즘 연구에 최적화되어 있습니다. 연구자들은 이를 통해 복잡한 손동작이나 물체 조작 기술을 실험하고 고도화된 로봇 제어 기술을 확보할 수 있는 기반을 마련하게 됩니다.
업계 관계자에 따르면 HX5-D20은 출시 직후부터 글로벌 IT 기업과 로봇 관련 연구기관들로부터 상당한 주목을 받고 있습니다. 특히 북미와 유럽 등 해외 시장의 주요 기업들이 기술 검증 및 연구 목적을 위해 초도 물량을 신속하게 확보한 것으로 알려져 있습니다. 구체적인 계약 조건이나 정확한 공급 규모는 대외비로 유지되고 있으나 글로벌 시장에서의 초기 반응은 로보티즈의 기술력을 입증하는 지표로 평가받습니다.
로보티즈는 이번 신제품 출시를 통해 고자유도 로봇 조작 기술을 연구하는 전문 기관과 기업을 대상으로 한 하드웨어 라인업을 한층 강화했습니다. HX5-D20은 단독 사용보다는 로봇 팔이나 통합 제어 시스템과 연계된 말단 조작부로서의 역할을 수행하며 향후 산업용 및 서비스용 로봇 분야로의 확장성을 염두에 두고 개발되었습니다. 이는 로보티즈가 액추에이터 기술력을 바탕으로 로봇 부품 시장에서의 영향력을 확대하려는 전략의 일환입니다.
이번 제품 공급은 국내 로봇 부품 기술이 글로벌 연구 시장에서 경쟁력을 확보했음을 보여주는 사례로 분석됩니다. 로보티즈는 지속적인 기술 고도화와 글로벌 네트워크 확장을 통해 연구용 로봇 핸드 시장에서의 입지를 공고히 할 계획입니다. 또한 수집되는 다양한 연구 데이터를 바탕으로 실제 산업 현장에서 활용 가능한 더욱 진보된 형태의 로봇 조작 솔루션을 개발하는 데 주력할 방침입니다.
